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求轮摆线的曲率半径.还有渐开线的曲率半径

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求轮摆线的曲率半径.
还有渐开线的曲率半径
▼优质解答
答案和解析
我物理不是特好,不知摆线曲率半径有没有算对
4r|sin(a/2)|
其中r是轮半径,a是轮转过的角度
还有渐开线,不知是否正确
r*√[(1+a)²+1]
其中r是轮半径,a是轮转过的角度
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