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设列向量a=(1,2,2),A为三阶正交矩阵,则长度||Aa||=

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设列向量a=(1,2,2),A为三阶正交矩阵,则长度||Aa||= ________
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答案和解析
知识点:正交变换不改变向量的长度.
因为 A为正交矩阵,所以有 A^TA = AA^T = E.
所以 (Aa,Aa) = (Aa)^T (Aa) = a^T A^T A a = a^T ( A^T A ) a = a^T E a = a^T a = (a,a).
所以 ||Aa|| = ||a|| = 根号( 1^2 +2^2 + 2^2) = 根号9 = 3