早教吧作业答案频道 -->其他-->
最近在使用卡曼儿滤波器进行数据处理.当我用到公式Zk=HkXk+Vk的时候,它竟然说..测量值是这样算出来的..瞬间凌乱不淡定了..既然是测量值为什么是算出来的呢...求大神指导...
题目详情
最近在使用卡曼儿滤波器进行数据处理.当我用到公式Zk = HkXk+Vk的时候,它竟然说..测量值是这样算出来的..瞬间凌乱不淡定了..既然是测量值为什么是算出来的呢...求大神指导...
▼优质解答
答案和解析
这个是Kalman filter ,翻译是卡尔曼滤波器.这个是一个经验公式,你应该已经知道Xk是真实值,Vk是噪声,Hk是量测矩阵,Zk是量测值,这个公式的意思是量测值是真实值和噪声的加权和.举个例子就是,现在周围的真实温度是30度（真实值）,而温度计测量到的量测温度是30.5度（量测值）,原因就在于周围有杂波（噪声）.
看了最近在使用卡曼儿滤波器进行数据...的网友还看了以下：
〖成语〗：惊涛骇浪惊涛骇浪 ( jīng tāo hài làng ) 释 涛：大波浪；骇：惊吓. 2020-05-17 …
蝙蝠通过向周围空间发射，然后接收从物体上反射的回波来确定物体的位置，从而捕捉食物；响尾蛇靠接收猎物向 2020-11-05 …
平凡的事物,可能会变成最好的事物.小溪远比波涛汹涌的大河来得美,因为小溪总是静静的、温柔的发出优雅的 2020-11-24 …
材料一：某水库水质清纯，碧波荡漾，成千上万的大雁来这里越冬。水库四周是绿油油的麦田。一些靠水较近的麦 2020-12-02 …
雷达是利用无线电波的回波来探测目标方向和距离的一种装置，雷达的天线犹如喊话筒，能使电脉冲的能量集中向 2020-12-05 …
对下列图片解释正确的是（）A.内窥镜是利用光的全反射原理制成的一种医疗设备B.雷达是利用电磁波中的长 2020-12-15 …
（1）（6分）关于机械振动和机械波，下列说法正确的是（）A．机械波与电磁波的传播速度均与波源振动频率 2020-12-18 …
蝙蝠通过向周围空间发射，接收物体反射的回波来确定物体的位置，捕捉食物；响尾蛇靠接收物体向外辐射的来捕 2021-01-16 …
蝙蝠的视力很弱，它通常向周围空间发射，再接收从物体上反射的回波来确定物体的位置，从而正常飞行．响尾蛇 2021-01-16 …
蝙蝠通过向周围空间发射，接收物体反射的回波来确定物体的位置，捕捉食物；响尾蛇靠接收物体向外辐射的来捕 2021-01-16 …