最近在使用卡曼儿滤波器进行数据处理.当我用到公式Zk=HkXk+Vk的时候,它竟然说..测量值是这样算出来的..瞬间凌乱不淡定了..既然是测量值为什么是算出来的呢...求大神指导...

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最近在使用卡曼儿滤波器进行数据处理.当我用到公式Zk = HkXk+Vk的时候,它竟然说..测量值是这样算出来的..瞬间凌乱不淡定了..既然是测量值为什么是算出来的呢...求大神指导...

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答案和解析

这个是Kalman filter ,翻译是卡尔曼滤波器.这个是一个经验公式,你应该已经知道Xk是真实值,Vk是噪声,Hk是量测矩阵,Zk是量测值,这个公式的意思是量测值是真实值和噪声的加权和.举个例子就是,现在周围的真实温度是30度（真实值）,而温度计测量到的量测温度是30.5度（量测值）,原因就在于周围有杂波（噪声）.

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