在做现代控制理论极点配置实验时，MATLAB出现了如下错误，请问是怎么回事，请高手指点，如何改正，错误出a=[01;23]>>b=[01]'>>c=[10];>>d=[0];>>sx=[-1-1]sx=-1-1>>[

Question

在做现代控制理论极点配置实验时，MATLAB出现了如下错误， 请问是怎么回事，请高手指点，如何改正，错误出a=[0 1;2 3] >> b=[0 1]' >> c=[1 0]; >> d=[0]; >> sx=[-1 -1] sx = -1 -1 >> [k,prec,message]=place(a,b,sx) ??? Error using ==> place at 79 The "place" command cannot place poles with multiplicity greater than rank(B). >> place(a,b,sx); ??? Error using ==> place at 79 The "place" command cannot place poles with multiplicity greater than rank(B).

Answer 1

应该是矩阵a的秩为1导致的； 不过若用acker函数则有结果 >> K=acker(a,b,sx) K= 3 5