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对基本轮系,根据其运动时各轮轴线位置是否固定可将它们分为哪2大类

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对基本轮系,根据其运动时各轮轴线位置是否固定可将它们分为哪2大类
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答案和解析
定轴轮系,周转轮系和混合轮系.有些书上又笼统的称为定轴轮系和行星轮系.