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在平面直角坐标系中,已知直线的参数方程是(为参数);以为极点,轴正半轴为极轴的极坐标系中,圆的极坐标方程为.由直线上的点向圆引切线,求切线长的最小值

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在平面直角坐标系 中,已知直线 的参数方程是 为参数);以  为极点, 轴正半轴为极轴的极坐标系中,圆 的极坐标方程为 .由直线 上的点向圆 引切线,求切线长的最小值.
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