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求复合变换R(y,90')R(z,90')的等效转轴,等效转角
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求复合变换R(y,90')R(z,90')的等效转轴,等效转角
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答案和解析
写成矩阵,相乘,求不变子空间即转轴,再任取一个点关于转轴的转角
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