ADXL345测量角度问题现在想用ADXL345测量X轴Y轴与水平面之间的夹角,网上找了一个例子,http://zhidao.baidu.com/question/314216021.html测出来以后感觉不对,传感器模块水平放置时,显示XY的角度为270度左右

Question

ADXL345测量角度问题
现在想用ADXL345测量X轴Y轴与水平面之间的夹角,网上找了一个例子,http://zhidao.baidu.com/question/314216021.html 测出来以后感觉不对,传感器模块水平放置时,显示XY的角度为270度左右,
Roll=(float)(((atan2(K,Q)*180)/3.14159265)+180); //X轴角度值
Pitch=(float)(((atan2(K,T)*180)/3.14159265)+180); //Y轴角度值
说的是不是相对于水平的角度,

Answer 1

Roll=(float)(((atan2(K,Q)*180)/3.14159265); //X轴角度值
Pitch=(float)(((atan2(K,T)*180)/3.14159265); //Y轴角度值