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求过(a1,a2,a3)且垂直于向量a=(b1,b2,b3)的平面方程

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求过(a1,a2,a3)且垂直于向量a=(b1,b2,b3)的平面方程
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b1(x-a1)+b2(x-a2)+b3(x-a3)=0