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矩阵Q,有Q^-1=Q^T是否有Q=Q^-1
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矩阵Q,有Q^-1=Q^T 是否有Q=Q^-1
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没有,Q逆矩阵＝Q转置矩阵,说明Q是正交矩阵,如果还有Q＝Q逆矩阵,则Q＝Q转置矩阵,Q成了对称矩阵,
正交矩阵与对称矩阵是不同的两个概念.不能混为一谈.
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