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最近在做一个机器人位置校正的试验,想用卡尔曼滤波来校正机器人行走的下一个位置.位置推演模型为X（k+1）=X(k)+Scos(a);Y(k+1)=Y(k)+Ssin(a);已知的是S和a,那么我怎么确定状态转移矩阵和观测数学

一次函数,1.f（x)=2x+a,f(1)=4,求a的值2.设y=f(x)为一次函数,已知f(2)=8,f(-6)=4,则f(12)为多少3.已知一次函数f(x)=kx+b,f(1)=2,f(3)=3,求k的值4.设函数f(x)=ax+b,f(1)=-2,f(-1)= 数学

=0,求a和b 5.已知f(

在平面直角坐标系xOy中，已知直线l的方程为2x+（k-3）y-2k+4=0，k∈R．（Ⅰ）若坐标原点O关于直线l的对称点O′坐标为（a，2），求k的值．（Ⅱ）求坐标原点O到直线l距离的最大值．其他

已知A={α|α=k×45°+15°，k∈Z}，当k=k0（k0∈Z）时，A中的一个元素与角-255°终边相同，若k0取值的最小正数为a，最大负数为b，则a+b=（）A.-12B.-10C.-4D.4 数学

关于一元一次不等式的练习题详细解答1.关于x的方程组｛3x＋y=k+1的解x.y满足x＋3y=31.关于x的方程组｛3x＋y=k+1的解x.y满足0＜x+y＜1,求k的取值范围x＋3y=32.已知n,k均为正整数,且满足不等式7/13 数学

对于某一给定的正整数n,只有

已知i与j柿两个夹角为60度的单位向量,且2i-j与ki-j的夹角是120度,求实数k的值数学

求一数学函数题在平面直角坐标系中,已知二次函数y=a(x-1)²+k的图象与X轴相交与A、B,顶点为C,点D在这个二次函数图象的对称轴上,若四边形ABCD是一个边长为2且有一个内角为60度的菱形,求此数学

如图,若已知角1+角2=90度,角2+角3=90度若已知角1+角2=90度,角2+角3=90度,问：(1)角1与角3是什么关系?为若已知角1+角2=90度,角2+角3=90度,问：(1)角1与角3是什么关系?为什么?(1)若要角2与角4相等,则角1 数学

为什么?

坐标轴旋转问题已知在O-XYZ坐标系中三条坐标轴上的三点A(1,0,0)B(0,1,0)C(0,0,1)通过绕x轴旋转k°,再绕y轴旋转m°,再绕z轴旋转n°后得到三个坐标D(x1,y1,z1)E(x2,y2,z2)F(x3,y3,z3),求旋转的角度k,m,n 其他

的角度k,m,n. 只有这

一个顶角为90度的锥体状雪堆,其体积融化的速率与锥面面积s成正比,比例系数为k>0.假设雪堆在融化过程中始终保持锥状.已知高为h0的雪堆在开始融化的1小时内,融化其体积的19/27,问雪堆全部其他

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