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急求这道大学理论力学习题的解法。如图所示，O1与O2是光滑圆柱铰链，r1、r2、R已知，被提升的重物重Fp。试求匀速提升重物时在左侧轮上所需施加的力偶矩M的大小。（需要详细步骤）
题目详情
急求这道大学理论力学习题的解法。如图所示，O1与O2是光滑圆柱铰链，r1、r2、R已知，被提升的重物重Fp。试求匀速提升重物时在左侧轮上所需施加的力偶矩M的大小。（需要详细步骤）
▼优质解答
答案和解析
力偶M等于 力F乘以距离S，对右盘进行分析，力偶平衡：Fp*R=F2*r2 可知： F2=(Fp*R)/r2 因为皮带轮上内力处处相等：F2=F1 可知：M=F1*r1=F2*r1=（Fp*R*r1）/r2
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