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共找到 1 与试求匀速提升重物时在左侧轮上所需施加的力偶矩M的大小 相关的结果，耗时20 ms
急求这道大学理论力学习题的解法。如图所示，O1与O2是光滑圆柱铰链，r1、r2、R已知，被提升的重物重Fp。
试求匀速提升重物时在左侧轮上所需施加的力偶矩M的大小
。（需要详细步骤）
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