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PID控制算法目的.有算出Δu和u（k）后,然后要做什么呢?流程图的目的是为了做什么?
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PID控制算法目的.有算出Δu和u（k）后,然后要做什么呢?流程图的目的是为了做什么?
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答案和解析
使用输入的量与输出的量接近相等（偏差接近零）,其P、I 、D其参数要整定好（网上有口诀）,其实网上一堆公式,理解了就能用在工程控制上；流程图就是其执行步骤.
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