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阶跃函数积分f(t)=u(t)-u(t-1)怎么求f(t)的下限为负无穷上限为t的积分啊

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阶跃函数积分
f(t)=u(t)-u(t-1) 怎么求f(t)的下限为负无穷 上限为t的积分啊
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答案和解析
∫f(t)dt,(t:-∞→t)
=∫[u(t)-u(t-1)]dt,(t:-∞→t)
={∫u(t)dt,(t:-∞→t)}-{∫u(t)dt,(t:-∞→t-1)}
=∫u(t)dt,(t:t-1→t)