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G(s)=k(s+3)^2/(s+4)(s^2+2s+4)主要是那两个复数极点是直接回到零点吗?走不走负实轴?

题目详情
G(s)=k(s+3)^2 / (s+4)(s^2+2s+4)
主要是那两个复数极点是直接回到零点吗?走不走负实轴?
▼优质解答
答案和解析
直接回零点.实轴上只有(负无穷,-4]这个区间是根轨迹,其余的全都不是.这里关键要注意,在判断实轴是否属于根轨迹的时候,-3是重根,算两个零点.
不确定的话可以用MATLAB自己画一画根轨迹.