现有一曲柄摇杆机构,已知行程速比系数K=1.4,曲柄长a=30,连杆长b=80,摇杆的摆角40度.试计算摇杆长度c和机架长度d.给公式也行，我自己算

Question

现有一曲柄摇杆机构,已知行程速比系数K=1.4,曲柄长 a=30 ,连杆长b=80,摇杆的摆角40度.试计算摇杆长度c和机架长度d.
给公式也行，我自己算

Answer 1

可以作图求.

1、作线段110（=30+80）和线段50（=80-30）,两线段的夹角为30°（=180°（K-1）/（K+1））.

2、作以上两线段端点的连线,再作该连线的垂直平分线.

3、将垂直平分线旋转20°（=40°/2）,将旋转得到的直线平移到“1、”所作线段的端点.平移后直线与垂直平分线的交点即为摇杆与机架连接的铰链中心.

4、故如图,摇杆长度c=104.13,机架长度d=89.73.

若要计算,可以根据图按下面步骤算：

1、解△AC1C2,由50、110、30°计算C1C2的长度（用余弦定律）.

2、摇杆的长度c=（C1C2/2）/sin（40°/2）=104.13.

3、解△AC1C2,求出∠AC1C2（正弦定律）.则∠AC1D=∠AC1C2-80°.

4、解△AC1D,由50、104.13、∠AC1D计算机架长度d（余弦定律）.