20公斤的货物利用滚珠丝杆需要多大的马达才能推动一个20千克左右的物体,以每秒500毫米的速度,在一个H型的架子上,利用丝杆移动,需要什么样的马达?还有马达的具体数据?

Question

20公斤的货物利用滚珠丝杆需要多大的马达才能推动
一个20千克左右的物体,以每秒500毫米的速度,在一个H型的架子上,利用丝杆移动,需要什么样的马达?还有马达的具体数据?

Answer 1

如果你的物体是水平运动
1、由物体这边计算,推动物体所需推力F=ma+f,其中m为物体质量,a为你想要的运动加速度（我们一般情况用a=0.3G=0.3*9.8=2.94m/s^2,f为运动阻力.
2、由电机这边计算,扭矩为T的电机所产生的推力F=2×Pi×T/P,其中Pi为圆周率=3.14,T为电机扭矩,P为丝杆导程.电机扭矩T可以参考电机资料.
3、结合上两等式得F=ma+f=2×Pi×T/P,已知物体质量为20kg,如果忽略摩擦力,加速度a取2.94m/s^2,丝杆导程选10mm（即0.01m）,那么所需的电机扭矩T=20*2.94*0.01/(2*3.14)=0.0936 N.m,如果取安全系数为1.5,电机扭矩T=1.5×0.0936=0.14 N.m