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求解二面角大小COSa=n1*n2/|n1||n2|n1=a1,b1,c1n2=a2,b2,c2如何算

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求解 二面角大小
COSa=n1*n2/|n1||n2|
n1=a1,b1,c1
n2=a2,b2,c2
如何算
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答案和解析
COSa=n1*n2/|n1||n2| =(a1b1+a2b2+a3b3)/根号((a1^2+b1^2+c1^2)(a2^2+b2^2+c2^2))