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正交向量组与其转制乘积为数量阵么

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正交向量组与其转制乘积为数量阵么
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答案和解析
正交矩阵与其转置的乘积是对角阵.
其实所谓的与转置相乘就是与自己和其他向量分别相乘,因为正交了,所以只有与自己相乘才不是0
如果是单位正交矩阵,得出的就是单位阵