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匀速圆周运动的向心加速度公式如何推导,用微积分的知识.维基上面有,就是看不懂,求解释

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匀速圆周运动的向心加速度公式如何推导,用微积分的知识.维基上面有,就是看不懂,求解释
▼优质解答
答案和解析
研究一个极短的时间dt,在这段时间内物体与圆心的连心转过的角度为θ.初速度为v1,末速度为v2,速度的变化量为dv,它们构成一个闭合的三角形,v1、v2的夹角为θ.则
dv=2v1sinθ/2
考虑到θ非常小,上式可写为dv=2v1θ/2=v1θ
而θ=ωdt=v1dt/r
所以dv=v1^2dt/r
a=dv/dt=v1^2/r
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