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履带式车轮行驶系中“四轮一带”的“四轮”指的是( )A.驱动轮、张紧轮、托带轮、支重轮B.驱动轮、引导轮、张紧轮、托带轮C.驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮D.驱动轮、引导轮、张紧轮、支重轮
图示轮系中,已知主动轮1的转速n1=2800rpm,各轮齿数分别为Z1=24,Z2=20,Z′2=12,Z3=36,Z′3=18,Z4=45。求齿轮4的转速的大小和转向。