早教吧作业答案频道 -->其他-->
在matlab中有个PID模块比常规的PID多一个微分因子,这个微分因子有什么作用?就是这里的N,能把这个PID控制器的原理解释下也可以,
题目详情
在matlab中有个PID模块比常规的PID多一个微分因子,这个微分因子有什么作用?
就是这里的N,能把这个PID控制器的原理解释下也可以,
就是这里的N,能把这个PID控制器的原理解释下也可以,
▼优质解答
答案和解析
这个侧重于应用,应用的时候是不可能直接得到du/dt的,并且可能引入尖峰之类的噪声,
加上相当于N/(1+N/S) S/(S+1/N)＝1/(s+1/N) * S近似的看成滤波后的微分.抑止了尖峰噪声
加上相当于N/(1+N/S) S/(S+1/N)＝1/(s+1/N) * S近似的看成滤波后的微分.抑止了尖峰噪声
看了 在matlab中有个PID模...的网友还看了以下：
如果一种小立方块的边长为2×10的负二次方.用多少个这样的小立方块摆成边长为0.2米的一个大立方体 2020-05-14 …
一个模块控制的直属下级模块的个数称为该模块的【】:一个模块控制的直属上级模块的个数称为该模块 2020-05-23 …
若一个球上共有黑白皮块32块,请计算黑色皮块和白色皮块的个数设黑色有m块,白色有n块m+n=32边 2020-06-17 …
图是一些小正方块所搭几何体的俯视图，小正方块中的数字表示该位置的小方块的个数，请画出这个几何体的主 2020-06-30 …
1.小斌和小名两同学,发现他俩踢的足球黑块均呈五边形,白块均呈六边形.于是小斌问小明：“你能数出这 2020-07-22 …
如图是一些小正方块所搭几何体的俯视图，小正方块中的数字表示该位置的小方块的个数，请画出这个几何体的 2020-08-01 …
如图是由若干个小正方体块搭成的几何体的俯视图，小正方块中的数字表示在该位置的小正方体块的个数，那么 2020-08-01 …
用大小和形状完全相同的小正方体木块搭成一个几何体，使得它的主视图和俯视图如图所示，则搭成这样的一个 2020-08-01 …
如图，在4×3的网格上，由个数相同的白色方块与黑色方块组成一幅图案，请仿照此图案，在下列网格中分别设 2020-11-20 …
一道要用一元一次方程解得问题有两位同学在课间之余研究了足球上黑白块的个数,发现黑块呈五边形,白块呈六 2020-11-28 …