PI算法是怎样计算出一个值请问各位高手PI算法是怎样计算出一个控制值的?x0d小弟看不懂这个PI公式:x0dx0d如:在一个电机闭环PWM调速控制中,PWM值最小=0,PWM值最大=100x0d预置转速为500转/分；x0

Question

PI算法是怎样计算出一个值
请问各位高手PI算法是怎样计算出一个控制值的?\x0d小弟看不懂这个PI公式:\x0d

\x0d如:在一个电机闭环PWM调速控制中,PWM值最小=0,PWM值最大=100\x0d预置转速为500转/分；\x0d当前PWM值为50,传感器反馈的转速为350转/分,\x0d怎样确定P,I的值；怎样通过PI计算出PWM控制值?
如果悬赏分不够意思,
我可以悬赏适当的RMB以表诚意!

Answer 1

你的标题取的不好,我还以为是计算圆周率PI的呢
比例积分算法中P,I值的选取要根据系统的传递函数,通常根据经验取就行.控制值如公式中所示解法,e是偏差值即期望转速减去当前转速.如题中当前转速应该就是350,你说的预置转速不知道是不是就是期望转速,如果是的话,那么e就是500-350=150.
200分足矣,何谈RMB.如有疑问,可以hi我