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理论力学题：车以匀速v行驶,车轮半径r,车轮与路面做相对滑动,求轮缘上任一点M的运动方程、速度、加速度和曲率中心无相对滑动,及作纯滚动,M点的曲率中心.
题目详情
理论力学题：车以匀速v行驶,车轮半径r,车轮与路面做相对滑动,求轮缘上任一点M的运动方程、速度、加速度
和曲率中心
无相对滑动,及作纯滚动,M点的曲率中心.
和曲率中心
无相对滑动,及作纯滚动,M点的曲率中心.
▼优质解答
答案和解析
轮作纯滚动,与地面的接触点为速度瞬心C,假设任一点M与轮心连线与垂直线（轮心与速度瞬心的连线）的夹角为a,则可以求出CM的长度为CM=2*R*sin(a/2),则M点的速度Vm=CM*V/R,积分一次,得到运动方程（注意,其中包含有积分...
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