随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进人普通家庭．扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等诸多智能功能．消耗的电能中有40%用于克服摩擦力做功．如图是某

Question

随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进人普通家庭．扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等诸多智能功能．消耗的电能中有40%用于克服摩擦力做功．如图是某款扫地机器人及铭牌上的部分参数，请回答下列有关问题：
（1）电池容量“2000mAh”是指当工作电流为2000mA，能持续供电1小时．若充满电后所有电量用于扫地，则可供机器人持续正常工作多少时间？
（2）已知集尘盒空置时机器人运动过程中受到的摩擦阻力为16N，查阅资料显示摩擦力与压力成正比．则达到最大集尘量时机器人运动的速度为多少？

项目	指标参数
工作电压	15V
净重	4kg
最大集尘量	1kg
功率	20W
电池容量	2000mAh

（3）机器人的供电系统设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电．为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时离充电座最远为多少米？

Answer 1

（1）充满电后电池储存的电能：
W=UIt=15V×2000×10^-3A×3600s=1.08×10⁵J，
由P=(W)/(t)可得，可供机器人持续正常工作的时间：
t′=(W)/(P)=(1.08×105J)/(20W)=5400s=1.5h；
（2）吸尘器压力等于其重力，由题知摩擦力与压力成正比，则
(f1)/(f2)=(G1)/(G2)=(m1)/(m2)，
达到最大最大集尘量时的摩擦力f₂为：
(16N)/(f2)=(4kg)/(4kg+1kg)，
解得：f₂=20N，
消耗的电能中有40%用于克服摩擦力做功，
所以，40%P=Fv=f₂v，
机器人运动的速度：
v=(0.4P)/(f2)=(0.4×20W)/(20N)=0.4m/s；
（3）机器人吸尘器达到最大吸尘量时，克服摩擦力做到功为：
W′=Wη=1.08×10⁵J×10%×40%=4320J，
由W=Fs=f₂s得：
s=(W′)/(f2)=(4320J)/(20N)=216m．
答：（1）充满电后所有电量用于扫地，则可供机器人持续正常工作1.5h；
（2）达到最大集尘量时机器人运动的速度为0.4m/s；
（3）需要充电时离充电电座最远为216m．