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半径为R质量为M的光滑圆柱体横卧于光滑水平面上,质量为m的质点从圆柱体最高点无初速下落,求其绝对轨迹

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半径为R质量为M的光滑圆柱体横卧于光滑水平面上,质量为m的质点从圆柱体最高点无初速下落,求其绝对轨迹
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这个有复杂的模型,主要用机械能守恒,动量守恒定律,及微元思想就可求解.
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