计算机图形学齐次变换矩阵已知平面坐标系xoy下有3点p0(1,2),p1(2,2),和p2(2,3),以p0p1(向量,不方便输入,上方有右方向箭头)为u轴,p0p2(向量)为v轴建立新的坐标系,求xy和uv坐标系的齐次坐标.说实话,

Question

计算机图形学 齐次变换矩阵
已知平面坐标系xoy下有3点p0(1,2),p1(2,2),和p2(2,3),以p0p1(向量,不方便输入,上方有右方向箭头)为u轴,p0p2(向量)为v轴建立新的坐标系,求xy和uv坐标系的齐次坐标.说实话,自己不是很清楚该怎么做,求教,先谢过.
是齐次变换矩阵，输错了。

Answer 1

先把旋转中心平移到原点,然后以原点为中心进行旋转,旋转变换矩阵为下面所示.旋转完之后再把旋转中心平移到原来的点
（x,y）绕原点逆时针旋转a,
x'=xcosa-ysina；
y'=xsina+ycosa；
即（x',y'）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)'
任意点（m,n）,有：
（x'-m,y'-n）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x-m,y-n)',
旋转变换矩阵为：
| cosa -sina |
| sina cosa |
.
希望对你能有所帮助.