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我要一个公间三维坐标转化的公式绕圆点旋转.刚来分不多啊.看不懂问题的可以问我一下barnett422:您的是平面的。alanskyfire:θ角如何算的。

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我要一个公间三维坐标转化的公式
绕圆点旋转.刚来分不多啊.
看不懂问题的可以问我一下
barnett422:您的是平面的。
alanskyfire:θ角如何算的。
▼优质解答
答案和解析
球面坐标转换公式
η为向量与XOY平面夹角,θ为向量在XOY平面的投影与OX轴夹角
x=rcosη*cosθ (-pi/2<=η<=pi/2,0<=θ<=2pi)
y=rcosη*sinθ
z=rsinη
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