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求曲线r={a(3t-t3),3at2,a(3t+t3)}(a>0)在t=0处的曲率与挠率.

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求曲线r={a(3t-t3),3at2,a(3t+t3)}(a>0)在t=0处的曲率与挠率.
▼优质解答
答案和解析
r=(x(t),y(t),z(t))
设弧长参数是s
ds/dt=根号下[x(t)'^2+y(t)'^2+z(t)'^2]
frenet frame
T'=曲N
N'=-曲T+挠B
B'=-挠N
N=T'/|T'|
B=TxN