帮我解释下这段程序[ap,bp,cp,dp]=augstate(ap,bp,C,D);cp=[cp;-K]dp=[dp;0];G=ss(ap,bp,cp,dp);[y,t,x]=step(G);plotyy(t,y(:,2:3),t,y(:,4));[ax,h1,h2]=plotyy(t,y(:,2:3),t,y(:,4));axis(ax(1),[02.500.1]),axis(ax(2),[02.5-10])

Question

帮我解释下这段程序 [ap,bp,cp,dp]=augstate(ap,bp,C,D); cp=[cp;-K]dp=[dp;0]; G=ss(ap,bp,cp,dp);
[y,t,x]=step(G);
plotyy(t,y(:,2:3),t,y(:,4));
[ax,h1,h2]=plotyy(t,y(:,2:3),t,y(:,4));
axis(ax(1),[0 2.5 0 0.1]),axis(ax(2),[0 2.5 -1 0])

Answer 1

应该是绘图的.