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求曲线y=x³+3x²-x-1的凹凸区间与拐角坐标

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求曲线y=x³+3x²-x-1的凹凸区间与拐角坐标
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答案和解析
y'=3x²+6x -1,
y"=6x+6,
y">0即x> -1时,曲线y是凹的,
y"