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自动控制原理一道计算题求解设单位反馈系统的开环传递函数为G(小k)=K/s(1+0.33s)(1+0.167s),要求闭环特征根实部均小于-1,求K值的取值范围?急!万分感谢
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自动控制原理一道计算题求解
设单位反馈系统的开环传递函数为G(小k)=K/s(1+0.33s)(1+0.167s),要求闭环特征根实部均小于-1,求K值的取值范围?【急!万分感谢】
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答案和解析
先求闭环
设s1=s-1 并代入再劳斯一下
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