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重为G,半径为R的均匀圆柱体,放在倾角为a的斜面上,圆柱与斜面间的摩擦力足够大,要使圆柱体在斜面上保持静止,需最小力是(),这时地面对斜面的摩擦力大小为()

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重为G,半径为R的均匀圆柱体,放在倾角为a的斜面上,圆柱与斜面间的摩擦力足够大,要使圆柱体在斜面上保持静止,需最小力是( ),这时地面对斜面的摩擦力大小为( )
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G乘sina的二分之一;G乘sina的二分之一
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