已知系统负反馈开环传函,求k的范围已知系统开环传函为：G(s)=k/[s(s+1)(s+2)],试确定系统稳定的k值范围.

Question

已知系统负反馈开环传函,求k的范围
已知系统开环传函为：G(s)=k/[s(s+1)(s+2)],试确定系统稳定的k值范围.

Answer 1

解题思路：1、写出系统特征方程——2、列出劳斯表——3、根据劳斯判据求解K的取值范围!1、Gb(s)=G(S)/[1+G(S)] 1+G(S)闭环特征方程s(s+1)(s+2)+k=0 s^3+3*s^2+2s+k=02、列劳斯表：s^3 1 2 s^2 3 k s （3x2-1xk）/k 0 s^0 k 3、系统稳定的充分必要条件是：k＞0且（6-k）＞0解得：k值范围0＜k＜6.