已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gk（s）=K/s（0.1s+1）（0.2s+1）.试求1）使系统稳定的值；（2）若r(t)=2t＋2时,要求系统的稳态误差为0.25,问应取何值

Question

已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gk（s）=K/s（0.1s+1）（0.2s+1）.试求
1）使系统稳定的值；
（2）若r(t) = 2t ＋2时,要求系统的稳态误差为0.25,问应取何值

Answer 1

1）用劳斯判据做,很简单,过程不写了,0