机电传动控制的一个问题如图2.3（b）所示,电动机转速nM=950r/min,齿轮减速箱的传动比J1=J2=4,卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2,起重负荷力F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05Nm2,齿轮,滑轮和卷筒总

Question

机电传动控制的一个问题
如图2.3（b）所示,电动机转速nM=950 r/min,齿轮减速箱的传动比J1= J2=4,卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2,起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05N m2,齿轮,滑轮和卷筒总的传动效率为0.83.试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z..
ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s.
提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s
v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s
TL=9.55FV/ηCnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM
GD2Z=δGDM2+ GDL2/jL2
=1.25*1.05+100*0.242/322
=1.318NM2
就是不明白为什么ω=ωM/j1j2j3 这一步是为什么?怎么是j1*j2*j3请高手给解释一下.

Answer 1

你这个问题是：电力拖动力学上关于多轴传动的计算例题.（j1*j2*j3是等效计算,具体公式我不写了,你查书即可.）
多轴系统需等效为单轴系统.等效指系统传递的功率不变.
因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高的额定转速.这样,电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置.所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上.转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω,p不变.转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2