地平坐标变为空间坐标下知道一个物体在我这个位置的方位角和高度角以及它距我的距离,怎么把它表示为在空间直角坐标系中的坐标,北至南为X轴,西至东为Y轴,下至上为Z轴.（哪至哪表示坐

Question

地平坐标变为空间坐标
下知道一个物体在我这个位置的方位角和高度角以及它距我的距离,怎么把它表示为在空间直角坐标系中的坐标,北至南为X轴,西至东为Y轴,下至上为Z轴.（哪至哪表示坐标轴方向）
地平坐标：
以正北为0度或360度,正东为90度,正南为180度,正西为270度.
水平与地面为0度,垂直于地面为90度.

Answer 1

你的坐标系非常规则,这就好办了,看你的问题应该没有这么复杂,估计是测绘方面的需要；
(如果复杂就需要空间平移和空间旋转变换,可以参考弹道坐标系和地面坐标系方面的教材---导弹的很多,但旋转多用欧拉坐标系,就是说旋转是有次序的,你参考时要注意一下)
好了,回归主题,既然“方位角α”和“高度角β”以及它距我的“距离L”都已知,那么目标和“我”之间的相对位置已经固定.
1.不妨假定各角度逆时针为正（符合右手定则----这个正负方向我“不”太了解你是怎么规定的）；
2.同时假定两坐标系的原点重合（不重合就按照平移规则）；
高度角(β)是原点上 目标点和“我/原点/观测点”之间连接线 和水平面(XOY)所成的角度,抬头为正,低头为负；高度角也叫做仰角；
方位角(α)是水平面上目标点和参考线之间的夹角；
首先根据高度角β和距离L,确定出Z轴位置：Z = Lsinβ β∈[-90°,90°]
然后Lcosβ就表示目标点在水平面上的投影到原点之间的 径向/斜线 距离,那么Lcosβ*cosα就是X轴位置,而Lsinβ*sinα就是Y轴距离
就是：X＝Lcosβ*cos方位角α；Y＝Lcosβ*sin方位角α；Z = L×sin高度角β ；
补充,不想费劲你可以参考一下球坐标和直角坐标的转换,正负号的规定你看看是否合适,我是按照国际通行规定取的.忘记问你,目标点移动和旋转吗?
可能我没有理解你问的问题,搜索半天,找到一本书（已上传我的文库）,不知道是不是对你有用：
集镇规划_黄杰等_湖北科学技术出版社_1984 ----------------只需要看第500页前后部分
卫星大地测量学_王昆杰_测绘出版社_1990