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地平坐标变为空间坐标下知道一个物体在我这个位置的方位角和高度角以及它距我的距离,怎么把它表示为在空间直角坐标系中的坐标,北至南为X轴,西至东为Y轴,下至上为Z轴.（哪至哪表示坐 数学

水平与地面为0度,垂直于地面
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