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函数y=5sinx+12cosx的最小值为多少?为什么?

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函数y=5sinx+12cosx的最小值为多少?
为什么?
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答案和解析
y = 5sinx + 12cosx
= 13*[sinx*(5/13) + cosx*(12/13)]
= 13*(sinx*cosA + cosx*sinA)
= 13*sin(x + A)
其中 A = arctg(12/5)
ymin = -13