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球坐标系的面微分元和体微分元是什么,柱坐标的三个面的微分元分别是什么?

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球坐标系的面微分元和体微分元是什么,柱坐标的三个面的微分元分别是什么?
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dS=(r^2)sinθdθdφ θ是极角
dV=(r^3)sinθdθdφdr
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