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2012年6月18日，“神舟九号”宇宙飞船与“天宫一号”成功对接，在发射时，“神舟九号”宇宙飞船首先要发射到离地面很近的圆轨道，
然后经过多次变轨
，最终与在距地面高度为H的圆形轨
其他
运动．已知地球半径为R0，地
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