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开环传递函数G(s)H(s)=K/s(s+3)(s+6)的反馈系统,求系统稳定时K的取值其他

已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gk（s）=K/s（0.1s+1）（0.2s+1）.试求1）使系统稳定的值；（2）若r(t)=2t＋2时,要求系统的稳态误差为0.25,问应取何值其他

根轨迹在复平面左右都存在时,怎么求使系统稳定时的开环根轨迹K*的取值范围数学

自动控制原理问题Gs=(s+a)/s(s^2+6s+7)求汇出a从0到无穷的迹,求出使系统稳定且为过阻尼状态时的a的取值范围.不需要画图哈.另外Gs=K/s(s+2)(s+5)确定幅值裕量为10的K值数学

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