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自动控制原理问题Gs=(s+a)/s(s^2+6s+7)求汇出a从0到无穷的迹,求出使系统稳定且为过阻尼状态时的a的取值范围.不需要画图哈.另外Gs=K/s(s+2)(s+5)确定幅值裕量为10的K值

题目详情
自动控制原理问题
Gs=(s+a)/s(s^2+6s+7)求汇出a从0到无穷的迹,求出使系统稳定且为过阻尼状态时的a的取值范围.不需要画图哈.另外Gs=K/s(s+2)(s+5)确定幅值裕量为10的K值
▼优质解答
答案和解析
这两题都是基础题.
第一题考察参数根轨迹.先把a转换到根轨迹增益的位置,即Gs=a/s(s+2)(s+4),然后按规则绘图.
第二题考察幅值裕度.先按照穿越频率的定义,求得穿越频率w=sqrt(10),再根据幅值裕度定义求出K=7