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三维闵科夫斯基时空的柱坐标系问题三维闵科夫斯基时空的度规为（-1,1,1）在其中的柱坐标系,形式为（r,theta,z）=（z-(1/2)*epsilon*r*(theta^2+1),z-(1/2)*epsilon*r*(theta^2-1),-epsilon*r*th 数学

eta）这个是怎么来的呢?就

（（本小题满分12分）如图所示，已知三棱柱，在某个空间直角坐标系中，，，其中、（1）证明：三棱柱是正三棱柱；（2）若，求直线与平面所成角的大小。 数学

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