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求三叶形曲线r=asin3t,(a>0)的面积?t的取值范围如何求主要讲一下求t的范围的过程

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求三叶形曲线r=asin3t,(a>0)的面积?t的取值范围如何求
主要讲一下求t的范围的过程
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答案和解析
S=∫∫rdrdt,(r:0→asin3t;t:0→2π)
=∫rdr∫dt
=∫(asin3t)²/2dt
=πa²/2