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请问那个奈氏判据补全圆弧时,怎么补,从什么地方开始补,万分感谢(我现在积分是0,所以.)
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请问那个奈氏判据补全圆弧时,怎么补,从什么地方开始补,万分感谢(我现在积分是0,所以.)
▼优质解答
答案和解析
最小相位系统,如果你绘制的Nyquist曲线是从w为0+绘制到w为无穷大,那么含有积分环节时,补全圆弧基本上是从你绘制Nyquist曲线的起点逆时针补的,有一个积分则逆时针补90度的大圆弧,依次类推,有两个积分则是补180度的大圆弧;如果含有等幅振荡环节则是从振荡频率wn-顺指针180度补到wn+;试试看!练习一下!
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