小轿车转弯时,如果匀速前进,同时方向盘以固定角速度旋转,那车的运动轨迹怎样特指前两个轮转向,后两个轮不转的那种.第一个“匀速前进”的意思是,速率一样.“方向盘以固定角速度旋转”

Question

小轿车转弯时,如果匀速前进,同时方向盘以固定角速度旋转,那车的运动轨迹怎样
特指前两个轮转向,后两个轮不转的那种.
第一个“匀速前进”的意思是,速率一样.
“方向盘以固定角速度旋转”,也就是说,前面两个轮子以始终相同的角速度旋转.（当然有一定范围）
请详细给明运动轨迹,给明轨迹和角速度的关系,并给明证明方法,画示意图,
初始状态是轮子的旋转角度为0.

Answer 1

首先请百度百科一下曲率的定义,挺麻烦数学表达式,


, d（轨迹曲率）/dt=C x（dω/dt)=C x D x ω(方向盘)   C D为常量




首先由于方向盘有最大角度最终汽车会做匀速圆周运动,在此前,物体的会有一个随曲率时间均匀增大的内螺旋线,然后到曲率到了某一个限度 改变为圆周.