如何选定电机的扭矩（选购那种电机好）试着计算电机的扭矩和功率，我是自学者，望大虾们指正错误。我因属为初级，图传不上：步进电机带动L形摆杆作向上翻转运动，摆杆长边（水平

Question

如何选定电机的扭矩（选购那种电机好）
试着计算电机的扭矩和功率，我是自学者，望大虾们指正错误。
我 因属为初级，图传不上：步进电机带动L形摆杆作向上翻转运动，摆杆长边（水平）长为170MM，摆杆短边（垂直）长50MM，短边端头是弧形齿条，与步进电机的齿轮相切，摆杆自重15KG，长边的顶端负载重60KG，弧形齿条的运动速度为16MM/S,求步进电机的功率和扭矩.
1、 牵引力计算：摆杆自重+摩擦力约15KG，负载60KG，则牵引力为75KG*10＝750N
2、 功率计算：P＝F*V＝750*0.016＝12W＝0.012KW
3、 扭矩计算：电机齿径直径40MM，弧形齿条线速度0.016M/S, 0.127r/s
电机转速约7.7r/min 则T=9550*P/N=9550*0.012/7.7=15N*M

Answer 1

依你所述，感觉有个问题。摆杆短边端头是弧形齿条，就是齿扇、圆柱齿轮的一部分，是需要回转中心的，会产生力的杠杆比；另外，摆杆不会是“单摆浮搁”的，也应该有铰链或其它支撑副的。但是，在计算中，并没有看到通过杠杆比进行力、力矩的计算过程。
仅供参考，欢迎探讨。