单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?想要详细答案的，谢谢了单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?想要详细答案的，谢谢了

Question

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?想要详细答案的，谢谢了单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? 想要详细答案的，谢谢了

Answer 1

闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 414/31/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_----+------- s(s+1)(s+4)ss+1s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)